安川机器人操作流程分为开机与关机两大部分。开机时，首先，确保机器人供电电源开关以及压缩空气开关已经开启。其次，打开机器人控制柜上的主电源开关。接着，操作者需按下示教盘上的DISP键，再按SELECT键whatsapp网页版，随后按F5（MJ CALL）键调出主程序。将光标移动至运动的第一步，程序一般为 XXX 001 MOVJ VJ=70%，若光标闪烁，则说明机器人当前并非处于原点位置。
为使机器人回至原点，操作者需将光标定位至主程序（MJ）中运动的第一步，按下ENABLE键，然后按住FWD键，机器人将向原点移动。在此过程中，务必注意观察机器人运动方向上有无阻碍物。如发现可能碰撞的情况，立即松开FWD键，机器人将停止运动。之后whatsapp登录，操作者需将光标移至程序的第一行，在控制柜中选择PLAY 七及 AUTO 模式，若ENABLE灯亮起，再按一次使其熄灭。最后，将显示盘上机器人模式开关切换至联机模式。
关机步骤较为简便。当需要暂时停止机器人工作时whatsapp网页版，操作者只需按下控制柜上的HOLD按纽，此时机器人仍处于AUTO模式下。若需重新启动，只需按下START即可。在生产结束且不再有管子流来时，直接关闭控制柜上的电源开关，即可完成安川机器人的关机操作。